电子导纱半关环活动节造规划
1.机型描述
机型：纺织设备-整经机-花经轴整经机
电子导纱作为花经轴整经机的重要部门 ，同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节矫捷、增长收边职能。与活动节造器式的相比 ，操作直观单一 ，性价比高。在这个规划中 ，给出一个全套基于CA88PLC和伺服产品的半关环活动节造规划。
2.规划描述
使用226H发脉冲对伺服进行地位节造。
通过PLC 的 Modbus口 ，读取伺服内部参数（接管到脉冲数） ，换算后 ，与PLC发送脉冲数进行比力。
当发现比力值异常时 ，PLC凭据这个异常的值 ，沉新推算出应发脉冲数。使伺服电机带头的滑块始终维持在一个绝对坐标内 ，在表界有滋扰的情况下 ，也不跑偏。
3.规划框图
4.规划优势
同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节矫捷、增长收边职能。与活动节造器式的相比 ，操作直观单一 ，性价比高。
1.伺服和PLC之间选取脉冲节造 ，达到伺服与PLC之间零延长的响应成效。
2.PLC同伺服驱动器之间选取Modbus通讯模式 ，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比力 ，有误差时进行赔偿。成立一个类似半关环系统。
3.CA88伺服动态响应快 ，定位精度高 ，能满足持久的往复活动。
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CPU226H ，活动节造型（216-1AH34-0B24）
订货号：CTS7 216-1AH34-0B24
规 格：CPU226H ，24VDC电源 ，14DI/10DO(支持CA88活动节造库)
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EM223数字量输入输出？,晶体管输出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
订货号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
规 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率领域为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480 ，TFT真彩 ，双通讯口
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